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2005/07/18
ロボットハンガー用の棚とその他備品を買いました。
名称 数量 小計
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ザ・ジョイントラックシリーズ
ポール(長) 47cmブラック 4 400
固定部品(4個組)ブラック 1 100
エス型/玉付フック[5mm] 2 200
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合計: \700
消費税: \35
総合計: \735
・ロボットハンガーは、ロボットをぶら下げて作業するのに使います。
・ザ・ジョイントラックシリーズは、組み立て式の金属製の棚です。
・エス型/玉付フックは、ロボットの肩に引っかけて、棚の上からぶら下げて使います。
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2005/07/02
家庭用透明シートとその他備品を買って、フッ素加工しました。
名称 数量 小計
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透明シート(フッ素フイルム) 1 1,000
アルミ直尺 1 480
カッティングマット 1 520
デザインナイフ 1 400
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合計:\1,410
消費税: \70
総合計:\1,480
・透明シートは、アルミボディを保護するのに使います。
・デザインナイフは、ねじ穴などの細かな部分や部品のカーブに沿ってを切り取るのに使います。
・アルミ直尺は、ナイフで切るにはアルミ定規で添えるのがいいそうです。(^^;
・カッティングマットがあれば、机が傷みません。安心してナイフが使えます。
ぼけててわかりませんが、写真右下ので、左のパーツが加工前、右のパーツが加工後です。はっきり言って見た目全く気がつきません。
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2005/06/26
工具とその他備品を買いました。
名称 数量 小計
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ニッパ 1 2,180
カッター 1 480
キャリーケース 1 500
ソープディッシュ 1 350
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合計:\3,510
消費税: \175
総合計:\3,685
※説明書をよく読むと、ドライバだけでは組み立てられないとこがわかりました。
・ニッパは、肩のサーボを加工するのに使います。
・カッターは、カバーを切り取るのに使います。
・キャリーケースは、工具入れです。
・ソープディッシュは、本来は石けん入れなんですが、重さを量る際にネジなどの細かいものをまとめて量る小皿としてちょうどいい大きさです。
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2005/06/26
ロボット組み立てキットとオプション一式の重さを計測しました。
家庭用の秤で、十分量れます。本体で計1225.8g、オプションは計127g。
全部まとめて量って、一個あたりの重量を計算しました。
サーボモーターは、全部乗らなかったので、5個の重さから計算しました。
ちなみに小皿は、ちゃんと0gトレイしてあります。
品名 | 数量(個) | 重量(g) | 小計(g) | | サーボモーター | 17 | 44.4 | 754.8 | | 充電器 | 1 | - | - | | ニッカドバッテリー | 1 | 97.0 | 97.0 | | CD-ROM | 1 | - | - | | サーボホーン | 17 | 0.9 | 15 | | フリーホーン | 17 | 0.8 | 14 | | サーボ用ワッシャ | 17 | 0.1 | 2 | | RCB-1 メインボード | 2 | 13.0 | 26 | | リンクケーブル レッド | 1 | | RCB-001 PCBベース | 1 | 14.0 | 14 | | RCB-1（メインボード）取付ビス | 8 | 0.1 | 1 | | PCBベース取り付けビス | 5 | 0.0 | 0 | | RCB-002（基板ケース）取付ビス | 4 | 0.3 | 1 | | RCB-002 基板ケース （バキューム成型) | 1 | 15.0 | 15 | | HR-001 トップカバー | 1 | 7.0 | 7 | | HR-002 M3-6 段付 ローレットビス | 1 | 2.0 | 2 | | HR-003 ボディフレームF | 1 | 15.0 | 15 | | HR-004 ボディフレームB | 1 | 14.0 | 14 | | HR-005 ショルダーフレーム | 2 | 3.5 | 7 | | HR-006 サーボブラケットA | 2 | 4.0 | 8 | | HR-007 ボディフレームL | 1 | 3.0 | 3 | | HR-008 ハンドR | 1 | 4.5 | 9 | | HR-009 ハンドＬ | 1 | 4.5 | | HR-010 サーボブラケットＢ | 6 | 6.2 | 37 | | HR-011 サーボアーム | 14 | 4.6 | 64 | | HR-012 フットＲ | 1 | 9.5 | 19 | | HR-013 フットＬ | 1 | 9.5 | | HR-014 サーボブラケットＣ | 2 | 4.0 | 8 | | HR-015 フットソール | 2 | 12.5 | 25 | | ホーン止めビス | 35 | 0.4 | 13 | | 本体組立用ビス | 130 | 0.1 | 16 | | ナイロンクリップ | 14 | 0.6 | 9 | | ナイロンクリップ取り付け用ビス | 14 | | ナイロンクリップ取り付け用ワッシャー | 14 | | サーボ延長コード（200mm) | 2 | 3.0 | 6 | | サーボ延長コード（100mm) | 6 | 2.3 | 14 | | リンクケーブル グレー | 1 | 2.0 | 2 | | 電源リンクケーブル | 1 | 4.0 | 4 | | 電源延長ケーブル | 1 | 4.0 | 4 | | 充電用変換コード | 1 | - | - | | 通信ケーブル ICS-PC インターフェイスII | 1 | - | - | | ナイロンストラップ | 5 | 0.0 | 0 | | KHR-1 ステッカー | 1 | - | - | | 【以下オプション】 | | | | | ボードカバーセット（ラージサイズ）（バキューム成型) | 1 | 16.0 | 16 | | KHR-1用ジャイロセンサーユニット：ツインジャイロ KRG-2 | 2 | 8.0 | 16 | | ショルダーサポーター | 2 | 2.0 | 4 | | KHR-1用オプションソール（ラージサイズ） | 2 | 16.5 | 33 | | サーボ用延長コード | 1 | 3.0 | 3 | | テーパーネックビス | 100 | 0.1 | 11 | | フラットヘッドホーン止めビス | 100 | 0.4 | 44 |
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2005/06/25
ロボット組み立てキットとオプション一式
名称 数量 小計
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小型人型ロボット組立てキット(KHR-1) 1 120,000
ニッカドバッテリ：ROBO パワーセル 1 3,500
ニッケル水素バッテリ：ROBOロングパワーセル 1 3,800
KHR-1用オプションソール（ラージサイズ） 1 2,200
ショルダーサポーター 1 1,200
ボードカバーセット（ラージサイズ） 1 3,500
KHR-1用ジャイロセンサーユニット 2 15,200
テーパーネックビス 1 1,000
フラットヘッドホーン止めビス 1 600
二又コードII 1 600
サーボ用延長コード 1 400
KHR-1用ペーパースーツ 1 1,800
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合計:\153,800
消費税: \76,900
総合計:\161,490
※ロボット製作計画書に記載の加速度センサーとTD-1用接続コードは、
KHR-1用ジャイロセンサーユニットがあれば不要と判明。
無線コントローラーセットは、もうちょっと様子を見てから購入予定。
その他、追加で買ったもの。
・フラットヘッドホーン止めビスは、テーパーネックビスと同じ目的の
ヘッドホーン用ビスです。
・二又コードIIは、ジャイロセンサーユニットの電源を取るためです。
・サーボ用延長コードは、パソコンへの優先接続の際に、脱着を簡単に
するためのコードです。
※内税表示じゃなくてゴメン。
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