| |
| |
2005/07/03
概要設計と詳細設計を公開。
設計とは、実際に作る前にどうやって作るのかを事前に考えておく作業です。
設計も２種類あって、概要設計とは何を作りたいのかを決めること。詳細設計とは、具体的にどうやって作るかを決めることです。
概要設計では、ロボット本体の完成図と呼称を決めました。またロボットのモーションの種類を決めました。
詳細設計は、ロボット本体の組み立て方は、今回ロボット組み立てキットのハードウェア組立説明書と同じですが、要点や注意点をまとめました。
モーションの方は、まだソフトウェア操作説明書が読めてないので未着手です。
・概要設計：ロボットの概要と各部の呼称
・概要設計：モーションの概要（初期）
・詳細設計：アルミフレームの構成
・詳細設計：サーボ接続と基板の配線
※なんか読みづらい画像になったので、後で再更新する予定。いつになるやら。
|
|
| |